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但现在我们对飞行格斗技术的了解还几乎是空白，不知你了解多少了？”
飞行格斗和地面格斗是两种完全不同的体系，而廖蒙才二十六级，距离能飞行的一百级还差老远，悠悠风不知道廖蒙有没有飞行格斗方面的准备，所以有此疑问。
“已经有基本模型了，不过据我所知，仅靠图像想象的方式很难进行飞行格斗吧，需要有能定量控制飞行法阵的芯片才行，你们现在应该就在研究这个吧？
我需要知道这种芯片的具体使用方法，才知道怎么把模型接上去。”
悠悠风脸上露出一抹欣喜，
“没错，这种芯片是飞控芯片，是如今科研院最核心的项目。既然你对此早有准备，那我直接说重点。
第一代的芯片硬件研制基本快完成了，现在还在编写系统，另外百级玩家们正在通过程序模拟如何控制飞行法阵实现飞行战斗。
这种飞控芯片是参照战机控制设计的，具体芯片结构不说了，先说它的操控算法原理。
人体飞行有六个自由度：前后/左右/上下三个移动自由度，和俯仰/偏航/滚转三个转动自由度。
而我们的飞控系统是按照现实战机设计的，但战机操控少了左右和上下这两个移动自由度，而且这两个自由度的飞行操控对人而言真的很难，另外加到芯片输出模块上会导致复杂度翻几倍，所以就没加在飞控芯片上，也就是说飞控芯片只有四个操控自由度。
你看这种设计可以么？”
廖蒙沉吟一会儿，原本他推演过六个自由度的飞控模型，如今少了两个自由度虽然让飞行灵活度降低一些，但只要比西方联盟所实现的飞行灵活度高就行了。于是他问道，
“西方联盟有在研制飞控芯片么？到什么程度了？”
“应该有在研制，但肯定明显落后于我们，因为之前他们内部一直在打仗，直到三大公会和我们做过交流才开始自己的科学研究以及工业发展。”
“那就行，四个自由度的操控应付他们已经足够了。你接着介绍吧。”廖蒙问道。
悠悠风投影出一个嵌套着一个菱形的球体。
这个菱形有一点儿厚度、上面有个凸起，由两个等腰三角形组成，分别是红色与蓝色，其中红色的指向前，蓝色指向后。球体则由三个相互垂直的圆圈构成。三角形中点正好位于球心。
这种球体就像动作设计软件中关节上的球形辅助坐标轴，三个圈分别代表三个转动自由度。廖蒙对此很熟悉。
“这个菱形就代表人体，叫做本体，可以进行俯仰/偏航/滚转转动，每种转动都会在这三个辅助坐标圈上留下一个扇形虚影，代表对应转动力矩，对应着角加速度，会以数值标出来。
本体也可以伸长，红色三角形往前伸长代表加速，伸长程度代表推力，对应着加速度。蓝色三角形往后伸长代表阻力，对应着反向加速度。两者都会以数值标注。
人在操控飞行法阵时需要在这个菱形形区域尽量想象出一个一样的菱形，叫做虚影。算法会让本体位姿与虚影位姿尽量一致。
如果要转向就想象这个虚影进行转向，本体会跟着转向。
另外，飞控芯片会生成一个法阵投影对象，长得和人体一样，内部充满色度块。而人体内的法阵会按这些色度块生成对应力场。
芯片会根据本体转向数据改变投影对象中各色度块的色度，人体内法阵也会按此改变，然后就产生了对应转动力矩，让人体转向。实现飞行加减速的过程也是类似。
当然，比较麻烦的是，对于同一位姿本体，只要人体位姿改变，投影对象的色块也要跟着改变。
因为同一色块生成的力场是在大地坐标系下的力场，www.uｕkanshu．cｏm而本体位移代表的力场是在人体坐标系下的相对力场，只要人的方向改变，哪怕本体不变，也需要实时改变投影色块对象，才能让法阵力场在人体坐标系下的方向与本体一致。
飞控芯片的研制在这方面花了不少时间，好在已经解决了。
相比起完全靠人脑想象运动场景或体内法阵投影来实现飞行，靠飞控芯片实现飞行的精度更高，难度更低。
但你应该也看出来了，靠芯片飞行的难度也不低。
首先是人想象出的虚影一般是不太规则还有点儿模糊的菱形，而越不规则越模糊，本体位姿与人实际想要实现的位姿误差越大，最终飞行效果与期望相差越大。
我们测试过，要做到一直想象出较为规则和具体的虚影，是要经过一番训练的。
另外，虚影或本体的图形变化只代表力矩或推力，这不是我们习惯的动作方式。毕竟我们在地面格斗时主要是靠人脑运动中枢直接控制运动，大脑顶多会同时想象一下运动动作，和操控飞行完全不同。
百级玩家们通过模拟软件尝试过，结果很不习惯。”
“没事，生成状态动作数据表后，就能用读表的方式操控了。”
廖蒙一直在使用读表格的方式战斗，虽然之前的表格数据图像是运动图像，如今飞行的数据图像是菱形变形图像，但难度没有增加太多。
悠悠风点点头，
“这样就好，不过我们也尝试了另一种更简单的操控方法。”
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