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自凌天绝一伙袭营过后，两千人马一路急行，再没出什么大的事端，终于如期赶到了武关。
杨禹本以为到武关后会有一场恶战，毕竟这是关中四塞之一，易守难攻，自古兵家必争之地。
结果情况大出杨禹意料之外，关城之上已经变成了晋军的旗帜，这也就是说振武将军沈田子和建威将军傅弘之竟然突破了武关，一路向关中杀过去了。
这确实不可思议，武关这么重要的险关，竟然被沈田子一千人马轻松攻破了，光这一点便足以说明，羌秦真的不行了，不亡已是天理难容。
有了这样的好消息，军中士气大振，于是两千人马一鼓作气追上去，前边侦骑不断传回消息，羌秦上洛太守听说武关被攻破后匆匆弃城而逃，附近州县闻风而降，一个个振奋人心的消息传来，让大家恨不得腋生双翼飞上去，胜利的果实太诱人了。
大伙紧赶慢赶，终于在快出秦岭山脉时赶上了沈田子所率领的一千人马。
沈田子三十来岁，吴兴郡武康县人，身材不是很高大，但看上去很精悍。他新逢大胜，正意气风发，见太尉派来两千人马增援，更加高兴，第二天便下令众将士直奔蓝田杀去。
在大军到达蓝田县南部的青泥时，探马回报，羌秦皇帝姚泓亲率十万大军，本打算去加强潼关的防御，得知武关被攻破后，便转往武关方向杀来，如今距青泥已不过五十里。
这一消息如同一盆冷水，浇在了大家的头上，军中将士多有疑虑，毕竟三千对十万，这兵力差距太大了。
众将纷纷建议暂时退兵，避其锋芒，就连建威将军傅弘之也持此意见。
而主将沈田子心气儿正盛，不肯退却，坚持要大家迎上去与姚泓大干一场。
傅弘之对此很担心，劝沈田子道：“沈将军，我们只有三千人马，敌我兵力相差如此悬殊，实不宜与之硬碰，何况这次姚泓显然是倾巢而出，咱们不如暂时退守险关，只要能把姚泓拖住，不让其增援潼关，也算是帮太尉他们的大忙了。”
他们率领的这支偏师本来就是疑兵，现在如果能以三千人马牵制住姚泓的十万大军，确实可算是大功一件了。
但沈田子却不这么想，他一千人马便能拿下险要的武关，成了杀入关中的第一人，自然不甘心再做疑兵，他拔出战刀，杀气腾腾地对众将说道：“我们千辛万苦前来，好不容易杀入武关，为甚来着？羌秦眼下已是摇摇欲坠，士气低落，只要大家奋勇杀敌，建功封候就在今日。”
沈田子说得慷慨激昂，奈何多数将领仍是顾虑重重，毕竟敌我双方兵力相差太大，别说是十万大军，就算是砍十万头猪，也足以把三千人累死，虽然封侯拜将人人都想，但也得有命去授封才行啊。
沈田子欲怒，正想强行下令，一直没出声的杨禹说道：“羌秦的主力早就压在了潼关，加上北有赫连勃勃、西南有杨盛等虎视眈眈，羌秦处处要分兵防御，兵力早就捉襟见肘，如今姚泓虽号称十万大军，但实际上能有五万就不错了，而且这几万人马之中精锐必定不多，否则年初姚恢驱北雍州三万户百姓造反，姚泓便无须在紧要关头，让姚绍从潼关抽调大军回援长安了。”
杨禹说到这故意停顿了一下，但因为他说得有理有据，大家都忍不住齐刷刷地看着他，等待他的下文。
杨禹看效果不错，这才接着说道：“更重要的一点，诸位想过没有，我军这一路过来，敌人望风而降，靠的是什么？现在一旦退兵，我军士气必然受损，而敌人也必定认为我们怯弱，人性向来如此，一旦你露了怯，对方就再也不惧怕你了。而我军只有三千人马，如果敌人拼死抵抗，咱们凭良心说话，就这三千人马，恐怕连一座城池都难以攻下。”
有人想反驳杨禹，但张了嘴，又不好意思反驳他，因为道理确实如此，硬要驳斥，无异于胡搅蛮缠。
杨禹接着说道：“所以，只要大家这次还想建功立业，就不应该选择退避，姚泓生性懦弱，从未亲临战阵，继位之后面对糜烂的国势只会哭哭啼啼，常言说得好，兵熊熊一个，将熊熊一窝。这样的人，即便他真有十万大军，又何足惧哉。因此，我赞成沈将军的意见，战！”
沈田子见终于有人支持自己了，心里很高兴，他虽然一直没把杨禹看在眼里，此时还是赞道：“杨参军说得好，诸位都听到吧，姚泓这几万人马没什么可怕的，杀上去，杀他个片甲不留！若是能活捉姚泓，那更是封妻荫子，富贵荣华享之不尽。”
从杨禹的分析来看，赢面不小，若如沈田子所言，这战果则大得惊人。这下大家都不禁有些意动了。
沈田子正想打铁趁热，下令出兵，杨禹却又说道：“沈将军且慢，姚泓虽然不足为惧，但他毕竟有几万人马，就算真是几万头猪，咱们砍起来也得费些力气，所以，这仗怎么打咱们还是先商议一下为好，现在敌我相距五十里，这五十里路咱们刚好可以利用一下。”
傅弘之若有所思地问道：“如何利用？”
杨禹说道：“孙子兵法有云：凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。能使敌人自至者，利之也。现在，敌我两军相距五十里，正好是大军一天行程，考虑到敌我兵力悬殊所造成行军速度的差异，如果咱们急着迎上去，估计咱们走三四十里，敌人才走出十里，双方相遇时咱们跋涉大半日已成了疲兵，这对咱们不利。“
“刚好我知道前面十里有一处喇叭口地形，南窄北宽，两边斜坡还利于俯冲。如果咱们到此处驻兵，等敌人行军大半日到达喇叭口时，已疲惫不堪，咱们以逸待劳，必能一举击溃敌军。”
杨禹曾长年住在终南山，所以对这一带的地形比较熟悉，傅弘之听了点头道：“若真有这样的地形，则再好不过，即便战况不利，需要撤退时，这样的地形也有利于阻挡敌军的追击，沈将军以为如何？”
沈田子想了想，说道：“办法虽然不错，可万一敌军不来，也提前扎营，徒可奈何？”
杨禹只得解释道：“沈将军，我军人少，敌人顾忌也就少，加上这次姚弘是为了振奋军心而御驾亲征，若是遇上我两三千人马，其数万大军便吓得提前扎营，还如何振奋军心？再者说了，太尉大军兵临潼关，姚泓跟咱们在这儿可耗不起，定是想速战速决，然后赶往潼关。因此我料定姚泓绝不会半道扎营，而是急奔而来，要一鼓作气将我们灭掉。”
沈田子听完，不由得点了点头，作战方案便这么定下。
随即沈田子一声令下，三千人马再次出发，走了十里，果然如杨禹所说，到了一个如同喇叭口的地方，于是大军便在此停下，沈田子将三千人马布置于喇叭口两侧的坡上，吃饱了歇着，养精蓄锐等待敌人的大军到来。
等到傍晚时分，不出意料，敌人的大军到了，远远望去，黑压压一片。
见晋军人少，姚泓便想一鼓作气灭了这支晋军，于是命令将军姚裕率八千人马来进攻。
战马悲嘶，战鼓轰呜，姚裕八千大军列好阵型，立即发起进攻，一时间战刀如林，呐喊震天，无数的箭矢腾空而起，噼噼啪啪的打在盾牌上。
晋军利用地形优势，居高临下硬扛着敌军的第一波进攻，双方杀得震天动地，战局僵持没多久，居高临下且养精蓄锐的晋军越战越勇，而赶了一天路又没有得到休息的敌军渐露疲态，攻势渐弱，反而被晋军压着打，战线不断下撤。
“敌军力尽，封侯就在今日，杀！”见形势大利，沈田子跃马扬刀，带头冲杀下去，晋军士气大盛，呐喊震天，纷纷随沈田子狂冲而下，如同无数下山的猛虎，敌军抵挡不住，开始崩溃。
姚裕拼命呼喝，但战场上溃势一成，靠他那点亲兵根本阻挡不了八千大军的崩溃。
三千晋军一见敌人崩溃，更是欢呼如潮，如山洪倾泻而下，声势十分吓人，敌军狼奔豕突，溃不成军。
姚泓听说前军溃败，不禁大惊失色，慌忙逃走。
他一逃，秦军空有几万人，却瞬间土崩瓦解，全部跟着溃逃而去。晋军连夜追击，敌军丢盔弃甲，一路逃回到了霸上才敢停下。
青泥一战，虽然没能达成生擒姚泓的目标，但数万秦军被杀溃，再无战意。
而此战对整个羌秦的影响是巨大的，除了附近许多郡县加速来降之外，便是镇守潼关的羌秦大军闻讯之后也不由得为之震动，军心惶惶。
刘裕趁机亲自指挥大军与姚赞战于潼关，同时采纳了龙骧将军王镇恶的建议，让其率水军乘蒙冲小舰入渭水直逼长安，姚赞连忙命恢武将军姚难、镇北将军姚强屯兵泾上阻击王镇恶，王镇恶派先锋建武将军毛德祖大破之，姚强被杀，姚难逃回长安。
姚赞闻报大惊，连忙退守郑城（西华县），至此，八百里秦川已洞开在刘裕面前。
刘裕率大军顺势进逼至郑城，羌秦只能做最后的挣扎，全部退守长安周边，姚丕守长安北面的渭桥，胡翼度守长安东北面的石积，姚赞弃郑城退守霸水东岸，姚泓亲守长安西南面的逍遥园，另外让尚书姚白瓜将四军杂户迁入长安城。
王镇恶率水军进至渭桥，弃舟登岸，时渭水湍急，大部分舰只随即被水冲走，王镇恶乘势激励部众：舟楫衣粮皆已被冲走，前方便是长安北门，此战胜则功名俱显，败则骸骨不返，别无他途。
说完，王镇恶身先士卒，率军与姚丕死战，很快击败姚丕，姚泓率军来救，与姚丕溃兵撞在一起，相互践踏，不战而溃，镇西将军姚谌，前军将军姚烈，左杨将军姚宝安，散骑常侍王帛，扬威将军姚蚝，尚书右丞孙玄等，并皆战殁，姚泓逃回长安城内，王镇恶乘胜攻下了长安北门平朔门，姚泓与姚裕等又连忙弃城而逃，霸水东岸的姚赞闻迅后率兵往救， 结果士兵在半道溃逃一空。
走投无路的姚泓欲至王镇恶军中投降，他十一岁的儿子姚佛念劝姚泓道：“晋人将呈其欲，虽降必不能免，不如引决。”
姚泓颓然不语，姚佛念于是独自登上宫墙，义无反顾纵身一跃，用十一岁的生命，为后秦迸发出了最后一抹壮烈的音符。
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