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楚军雨骤风驰而来，只一日便直逼晋侯大寨，三处屯聚，扎住营栅。晋文公闻报楚军大至，便召集诸将，询问拒敌之计。
先轸献策：楚自伐齐围宋，以至于今，其师老矣。必战楚，毋失敌。
狐偃道：不可。主公昔在楚君面前，曾许以他日治兵中原，请避君三舍。今与楚战，是无信也，必先避之。
此语一出，诸将皆艴然不愤，七嘴八舌嚷道：以我国君之尊，反避他国下臣，其辱至甚，绝计不可！且我避敌追，奈兵败何？
狐偃：诸公之论非也。我退楚进，是楚子玉以臣逼君，其曲在彼。避而不得，则我三军必怒；彼骄我怒，岂有不胜之理？
晋文公：众卿休争，子犯之言是也。传令后军变作前军，俱退三舍而止！
国君令下，谁敢不听？遂直退九十里之程，至于城濮，重新安营息马，设置壁垒车阵。晋军未及追来，齐、秦二国兵马已至。齐军以上卿国懿仲之子国归父为将，崔夭副之；秦军以穆公次子小子憗为将，白乙丙副之，各率大兵寻迹而来，俱于城濮下寨。宋成公亦遣司马公孙固率师来援，便与晋军合营。由此晋、齐、秦、宋，四国合兵二万，严阵以待。
楚军见晋军移营退避，虽不明其意，亦各大喜，便请乘势追击。斗勃持重，劝成得臣道：晋侯明知我王不在军中，今肯以君避臣，于我军而言，便为大胜。不如借此旋师，虽无战功，亦可免于前日违背君命之罪。
成得臣闻言，反而愈增其怒：我既请增兵添将，大王从之；若不战而退，何以复命？晋军既退，其士气已怯，宜疾追之，必获全胜。
于是不听斗勃，并传令诸将：三军速进，灭晋称霸，在此一举！
诸将领命，乃纵骑车驰，狂追三舍，与晋军相遇于城濮。成得臣相度地势，命凭山阻泽下寨，然后遣使前往晋营，呈递战书。
晋文公于帐中接见楚使，既得成得臣战书，因传示齐、秦、宋三国领兵大夫，便批“来日决战”四字，发遣来使回去。
是夜文公引领众将登高以望，见楚营错落有致，火光有若长龙，不禁赞道：楚子玉文治虽然不如其兄，但用兵却远胜子文，真世之将才也。
狐偃听出主公言外之意，是以此战为忧，遂上前奏道：今日双方对垒，八国参与，势在必决。主公若一战而胜，可以就此称霸于诸侯；即使不胜，退兵还国，依靠唐晋河东，表里山河，亦足以自固。楚虽强大，其奈我何！
文公答道：我非惧战，是因夜来曾得一梦，甚觉不祥，故此难决。
狐偃道：主公所得何梦，可试言之？
晋文公：昨夜就寝，忽梦先年出亡楚国时，与楚王手搏；我仰面倒地，被楚王伏于身上，破脑喋之。梦中斗楚不胜，又被其饮我脑浆，恐非吉兆乎？
狐偃听罢，细品片刻，当即称贺道：恭喜主公，贺喜主公！此大吉之兆也。来日决战，晋国非胜不可。
晋文公眼前一亮，问道：未审吉在何处？
诸将皆都凑近，屏息而听。狐偃奏道：主公梦中仰面倒地，是可得见天日，将欲翻身之兆。楚王伏于我主身上，必四肢伏地，是对主公请罪之状。脑浆是谓意志，又系柔物，主公既以意志付予楚王，是必使其怀柔，而服我也。以此论之，来日之战非胜而何？
众人听罢，皆都赞道：真好解释，真好解释！大夫解梦，可称周公第二。
晋文公愁意尽去，于是释然。由是率领众人下山归营，说说笑笑，一夜无话。
次日天明，军吏来报：楚营旗号移动，将要出营列阵。
晋文公乃使先轸再阅兵车，共七百乘，连齐、秦及宋国之众，计精兵五万余人，号令出营列阵。文公亲登上有莘之墟，望见晋师进退有节，不由赞叹。
晋文公：郤縠练此阵法遗我，足可应敌矣！
便命卫士吹角，以传号令。三军统帅先轸闻号，登车出营，分拨兵将。
先轸：众将听命！
众将：在！
先轸：狐毛、狐偃兄弟引领上军，同秦国副将白乙丙攻楚左师，以敌斗宜申；栾枝、胥臣引领下军，同齐国副将崔夭攻楚右师，与斗勃交战。如此如此，依计而行。
二狐：喏！
先轸：本帅自引中军，犨溱、祁瞒为左辅右弼，与楚帅成得臣正面相持。
犨溱、祁瞒：喏！
先轸：荀林父、士会，各率步兵五千，分为左右翼，接应上、下两军。
荀、士二将：喏！
先轸：国归父、小子憗二位将军，各引本国之兵，抄出楚军背后埋伏，只等楚军败北，便截其归路，据其营寨。
国归父、小子憗：喏！
先轸：老将魏犨，引奇兵从有莘南去空桑，伏于楚地连谷边境，擒拿败归楚将。
魏犨：喏！
先轸：赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅茷，率引其余所有文武，保护主上安全，登于有莘山上观战，并准备叙功册薄，安排庆功宴席。
赵、孙、羊、茅：喏！
连串命令传出，请将皆都接令，气势轩昂、信心百倍而去。
于是三通鼓罢，晋国联军列阵于有莘之北，楚国联军列陈于南，彼此三军对峙。
楚军先鼓，大帅成得臣传令：左右二军先进，中军继之而发，三面包抄钳击！
一声令下，斗宜申同郑、许二国兵将在左，斗勃同陈、蔡二国兵将在右，两路先发，疾如劲风。晋下军大夫栾枝正对楚军右路，见是与陈、蔡二国兵马对敌，不由大喜。
栾枝：陈、蔡易动而怯战，我先挫其锋，则敌右师不攻自溃。
乃使崔夭，出战诱敌。陈国大夫辕选、蔡公子印欲要建功，争先出车。
崔夭与敌稍触，便即引兵后退，引陈、蔡冒进之军深入阵中。一通鼓响，胥臣忽领大车冲出，都用虎皮蒙于马背，咆哮而进。陈、蔡二军支吾不住，引车回走，冲动斗勃后队。
胥臣与崔夭自后掩杀，蔡公子印战死，斗勃中箭而逃，楚国联军右师大败。
栾枝闻报本部大胜，继续采取诱敌之策，引兵还走；却命军卒换上陈、蔡军士衣甲，执彼旗号往报楚帅：右师已得全胜，斗勃将军请大帅速驱左军进兵，共成大功！
楚帅成得臣凭轼远望，见晋军北奔，烟尘蔽天，信以为真，不由大喜，回顾众将：此乃晋下军大夫栾枝所率兵马，果败于我右路军矣！
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