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郤克趁此机会，便以齐顷公对伯主不恭为由，鼓动晋景公伐齐，给予教训。
晋景公信以为然，由是率军东征，并召卫太子臧，联手伐齐。但因路途遥远，粮草不济，又有楚国为救齐国，声言将再次引军北上，晋景公只得半途而废，引兵班师。
由此楚庄王联齐制晋，取得极大战略成功。
镜头转换，公元前591年，楚都上郢。
楚庄王突然患病，预感不久人世。乃召令尹子重、司马子反，申公巫臣等至榻前，以太子审托之。是年秋，楚庄王与世长辞，共在位二十三年。
子重、子反依照庄王意志，拥立太子审为君，是为楚共王，归葬庄王于纪南城郊。因共王年仅十余岁，公子婴齐权摄君事，主理内外军政大权。
楚庄王既死，贵族间新仇旧恨迅速暴露。以令尹子重为首王族，与申公巫臣为首屈氏卿族矛盾，立即激化。
屈巫因知子重、子反素恨自己，预感危机来临，便连夜单车流亡他国。临走之时，犹不忘带走寡妇夏姬。
子重、子反闻说屈巫逃跑，引兵尽杀其同族，瓜分其家族财产。
屈巫投奔晋国，景公任为大夫，命其前往吴国，教吴人以军阵之术，以共抗强楚。
吴国得到中原军阵战术训练，由此军力迅速强盛，其后便令楚国后患无穷。
与此同时，晋国正卿士会病逝，乃以郤克为正卿。郤克为复兴晋国霸业，便以其侄郤至专对楚国外交，与楚人尽力周旋。命郤至拖住楚人之余，复厉兵秣马，欲乘楚国内部重臣反目，无力北顾之际，寻机出动大军伐齐。
楚国为挽回霸主荣誉，子重辅佐楚共王出兵北上，攻至鲁国，再次檄召诸侯会盟。中原十三国诸侯见檄大惊，不敢不从，遂各派代表汇聚蜀城，以应楚王。
但楚国君臣心中无不明白，此会规模虽大，却乃是小国蚁聚，并无大国在内；且诸侯各怀心机，不过是敷衍应付而已。楚共王大会诸侯已毕，回师南还，诸侯各散。
其后未久，鲁宣公突然暴薨，大夫季孙行父拥立世子黑肱继位，时年一十三岁，是为鲁成公。因成公年幼，季孙行父代行摄政，依周公辅成王故事。
季孙行父聚集诸卿大夫于朝堂，与众臣议道：今之伯主，南楚北晋，而我鲁国是为姬姓诸侯之首，自应联晋抗楚。昔使宣公媚齐绝晋者，东门遂所为。误国大罪，非追治不可。
众卿闻此，皆都称是，不敢反驳。季孙行父遂使司寇臧孙许，尽将东门氏逐出鲁国。
公孙归父只得出奔于齐，东门氏族人俱都从之。
齐顷公准纳公孙归父及东门氏之降，公孙归父趁机进言，说鲁成公欲与晋国合谋，联手伐齐。齐顷公大怒，决定先下手为强，整顿车徒，躬先伐鲁，由平阴进兵，直至龙邑。一面遣使结好于楚，以为齐助。
齐军兵临龙邑城下，列阵已毕。齐侯未及下令攻城，嬖人卢蒲就魁为夺军功，率本部军马轻兵冒进，结果反为龙邑北门军士所获。龙邑守将痛恨齐国，下令碎磔其尸于城楼。
齐顷公大怒，令四面攻之。三日城破，命将城北军民尽皆杀死，以报就魁被磔之恨。
将要继续进兵，忽接临淄急报，说卫国大夫孙良夫统兵袭齐。齐顷公恐齐都有失，乃留兵戍守龙邑，亲自班师向南，来救国都临淄。
兵至新筑界口，恰遇卫军，两下各结营垒对峙，预备交锋。
卫军副将石稷见齐师威盛，便向主将孙良夫献策：我乘虚侵齐，利于速战；今齐师已归，则无虚可乘也。不如退兵，俟晋、鲁合力并举，可保万全。
孙良夫：今辱我仇人在前，奈何避之？
遂不听石稷之谏，是夜亲率中军往劫齐寨。未料齐人有备，卫军一战而败。
孙良夫收拾败军，留石稷等屯兵新筑，自己亲往晋国借兵。适值鲁司寇臧宣叔亦在晋请师，二人便通过郤克引见，一齐谒见晋景公，内外同心，彼唱此和，要求发兵。
晋侯闻知孙叔敖及楚庄王皆死，再无惧怯，于是借机下阶，终许卫、鲁两国之请。
于是检阅三军，大发兵车八百乘，祭师出征。以郤克将中军，解张为御，郑邱缓为车右；士燮将上军，栾书将下军，韩厥为司马。于周定王十八年夏六月出师，望齐国进发。
鲁、卫、曹三国闻之，各发兵马来会，次第前行，战车连绵三十余里不绝。
齐顷公闻报晋兵将至，对诸大夫说道：不可使晋师入境，惊我百姓。况齐乃大国，当以劲兵逆敌于境外，方使天下诸侯，不敢小觑于我！
乃大阅车徒，挑选五百乘，昼夜西行三百里，直至莘地（今山东莘县）扎营。
前哨来报：晋、鲁、卫、曹四国联军，皆都屯于靡笄山下。
齐顷公道：晋军虽众，然远来疲惫，我宜速战，此谓以逸击劳。
于是亲修战书，遣使往晋营请战。晋帅郤克观书，并无多言，许以来日决战。
晋国司马韩厥，是夜睡在帐中，忽梦到已死多年之父亲韩子舆，临于榻前附耳叮咛。
韩子舆：我儿来日与齐决战，当立奇功。但追敌之时，休立车左，毋居车右。
韩厥谨记先父梦中之嘱，故来日登车列阵，亲自为御，居于车中。
六月十七日，齐、晋两军布阵于莘。
齐将高固勇力过人，未待三通鼓毕，便独驾战车，直冲晋营。高固战法与众不同，临阵时命令军卒在车上装载大石，以为武器，逢人就砸，无不披靡。
晋帅郤克见齐将冲阵，急命左翼阻击。众将闻命，齐驾战车迎敌，来阻高固。
高固见晋将大至，不问情由，只举起一块大石，当头砸去。晋将驱驰正急，大石飞来，正中前胸，于是身负重伤，倒在车上。高固便趁两车相交之际，跳上对方战车，俘其受伤之将，就驾敌车，掉头飞奔回营。行至半途，见路边有棵桑树，遂停车斩断树干，绑于车后，复上车驰骤。于是桑枝扫地，尘土飞扬，便如有千军万马之状。
高固车载战俘，后拖桑树，得意至极，一边环绕两阵驰突，一边冲齐军叫道：欲勇者，贾余馀勇可也！（余勇可贾，成语源出于此）
晋军主帅郤克见齐军势猛，知道不能力敌，于是故意示弱，下令避其锋锐，将主力迅速东移，进至鞌地（济南东北），安营扎寨。
齐顷公见晋军向东，恐危及国都，急率齐军在后追赶。于是在激战一天之后，复又一日一夜不停，疾行二百余里，终于追及联军，列阵扎营。
次日两军再次列阵，齐顷公因前日获胜，由此轻敌。遂下令道：余姑翦灭此而朝食！
（灭此朝食，成语源出于此）
于是齐人马不被甲，军不早餐，上阵出击。
面对齐军一鼓作气猛攻，晋鲁卫联军起初难以还手，拼命支吾。战斗异常激烈，晋军主帅郤克膝部受伤，血流至踝，战靴皆湿。再经两合，左辅右弼皆受箭伤，倒仆车中。
郤克惊惧，便欲下令撤退，部将解张急上前阻止。
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