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周庄王十五年，庄王因病去世，太子胡齐继位，就是周僖王。这位天子与齐桓公私交甚密，经常收到齐桓公敬奉的白玉玉器，甚是喜欢，爱不释手。登上天子之位后，每年祭天，多用玉器代替青铜器。
周僖王在位五年，突然驾崩，太子阆立继位，就是周惠王。早年间，周惠王对玉石是早晚把玩，从小耳濡目染，也对玉石是喜爱异常。因齐候常年对王室忠心，诸侯之事尽学先王姿态，交付齐候便宜行事。
齐桓公三十五年（前六五一年），即周惠王二十四年，惠王病逝。齐桓公会同各诸侯国拥立太子郑为天子，这就是周襄王。
周襄王即位后，命宰孔赐齐桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。
齐桓公召集各路诸侯大会于葵丘（今河南兰考民权一带），举行受赐典礼。受赐典礼上，宰孔请周襄王之命，因齐桓公年老德高，不必下拜受赐。
齐桓公想听从王命，管仲从旁进言道：“周王虽然谦让，臣子却不可不敬。”
齐桓公于是答道：“天威不违颜咫尺，小白敢贪王命，而废臣职吗？”说罢，只见齐桓公疾走下阶，再拜稽首，然后登堂接受玉印。
众诸侯见此，皆叹服齐君之有礼。齐桓公又重申盟好，订立了新盟。
这就是历史上有名的“葵丘之盟”。
而此次新盟订立之前，管仲建议让齐桓公敬献白玉十车给周王，望周天子用白玉刻印赐予其它有功诸侯王，彰显天子德威。并请周天子授权齐公，给那些忠于周天子的诸侯国刻印，与天子一起祭天或者祭祀宗庙的诸侯，可以携带玉印，而士大夫需佩戴玉璧方可参与祭天和祭祀宗庙。
于是一时间齐国的白玉变得万金难求，诸侯士大夫都以佩戴白玉为荣，但是白玉远在万里之外，昆仑之地的河流里，往来费时，于是就带动了独山玉的销售，一块清水白的玉璧就卖到了八千钱，一块三色玉环卖到了三千钱。
齐桓公三十九年（前六四七年），周襄王的弟弟叔带勾结戎人进攻京城，王室内乱，十分危机。齐桓公派管仲帮助襄王平息内乱，管仲领令而行，用兵调度，杀伐果断，帮周天子平行内乱的任务完成得非常好，获得周王赞赏。
周襄王为了表示尊重霸主的臣下，准备用上卿礼仪设宴为管仲庆功，但管仲没有接受，最后他只接受了下卿礼仪的待遇。
同时管仲建议周天子封禅泰山，弘扬天子威仪，而参与天子封禅仪式的诸侯必须佩戴玉璧，大夫必须佩戴玉环才有资格，乡贤已佩戴玉佩的作为百姓也可以参与天子封禅之礼。春秋时期，诸侯国一百多个，个个争先与周天子一起前往泰山封禅，士大夫，乡贤更是踊跃参加，一时间白玉尊贵，独山玉也随风升起，身价倍增，一块普通的玉佩就卖到两万钱！至此，一座大山的石头通过一通骚操作，石头全都变为金钱，充实了齐国的国库。
管仲注重经济和农业，反对空谈主义，开创职业技能教育。
主张改革以富国强兵，他说：“国多财则远者来，地辟举则民留处，仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱”。现代唯物论“物质决定意识”的观念，和《管子》的思想颇为接近。
齐桓公尊管仲为“仲父”，授权让他主持一系列政治和经济改革：在全国划分行政区，组织军事编制，设官吏管理；建立人才选拔制度，士经三审选拔，可为“上卿之赞”（助理）；按土地分等级征税，禁止贵族掠夺私产；发展盐铁业，铸造货币，调控物价。
管仲改革的实质，改革土地和人口制度。管仲改革成效显著，齐国国力大振。
对外，管仲最早提出“华夷之辨”与“尊王攘夷”的民族主义思想。联合北方邻国，抵抗山戎族南侵，这一外交战略也获得成功。
后来孔子感叹说：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。岂若匹夫匹妇之为谅也，自经于沟渎，而莫之知也？”又说：“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也。如其仁，如其仁。”
管仲的外交主张，打出“尊王攘夷”的旗帜，以诸侯长的身份，代天子以伐不敬。
为了使齐桓公成为诸侯之长，管仲在外交上协助齐桓公做了许多努力。
齐桓公二十三年（前六六三年），山戎攻打燕国，燕向齐求救，齐国救燕。
齐桓公二十五年（前六六一年），山戎攻打刑国，管仲提出“戎狄豺狼，不可厌也；诸夏亲昵，不可弃也。”齐桓公再次发兵攻打山戎以救邢国，打退了毁坏邢国都城的狄兵，并在夷仪为邢国建立了新都。
次年，狄人大举攻卫，卫懿公被杀。齐国率诸侯国替卫国，在楚丘另建新都。
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