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最新网址:“第三条路?”
“没错,就是半介入式的脑机设备。介于入侵式和非入侵式之间的一条路,所以叫做第三条路。”
王大力仿佛重新回到了课堂,进入了一个全新的世界,赶紧做出一副洗耳恭听的样子。
“陈博,你说的这些我都不懂,快给我仔细讲讲。”
陈以清扶了扶眼镜,微微一笑道:“好吧,我尽量解释得通俗易懂。其实你并不需要懂得太多神经科学方面的知识,只需要有一定的了解就行。”
“半介入式说起来挺复杂,其实很简单,就是通过介入手术,将微电极放入大脑运动神经皮层的血管中,就像心脏支架一样,从一根细丝膨胀为网状支架,撑开后固定在血管壁上。”
“脑血管的介入手术已经非常成熟,技术上并没有任何难度,而且我们可以从脊髓部位开展手术,可以说基本上是无创的,长期植入也不会损害人的大脑。”
“神经支架放在合适的血管中,能够提取运动相关的大脑神经信号,并传输到外部,经过定制的神经芯片放大和转译后,加工为外部电机信号,从而满足截瘫患者的脑控需求。”
“大体的原理就是这么回事。”
王大力点点头,恍然大悟道:“原来是这么回事,我懂了。”
“所以你们神经科学家负责生物这部分的神经电信号,我就负责电机信号和机械部分,是吧。”
“说得对极了。”陈以清投以赞许的眼神,继续往下说道。
“总之,整个脑控系统分为三个部分。”
“最重要的部分在于将微电极植入脑部,然后提取与运动有关的电信号,这部分的工作将由我来完成。”
“然后是将神经元电信号进行加工,转换为外部驱动电机信号,这需要建立独立的计算模型,然后在动物和人体实验中不断根据反馈进行优化,这些工作主要是我的助理张莉在负责,当然算法模型也需要阿龙的帮助。”
“最终,所有这些工作都要落到现实中的设备上来,也就是脑机接口和其控制的外骨骼装置。”
“这些工作就要依靠你来完成了,当然一开始我们会尽量做得比较简单,所谓外骨骼装置可能只是一个机械把手或旋钮之类的东西,等到有一定成果了,才会往真正的外骨骼方向发展。”
“不管怎么说,一个定制的神经芯片是必须的,它不但能加工神经电信号,还必须结合低功耗,多通道的无线技术,将几千个神经元产生的联合信息,传递到大小相当于一部手机的可穿戴加工单元中。”
“这个加工单元将负责运行多个独立的计算模型,对大脑电信号进行优化,同时还将控制所有的训练程序,并向外发送动态数字电机信号,从而控制分布在机械外骨骼各个关节处的促动器。”
“利用这套最新的脑机接口设备,大脑的运动指令将与分布在外骨骼各处的电动机械回路发生互动,以模拟脊髓反射弧,进行反馈和训练。”
“这将形成大脑信号与机械反射之间连续的相互作用,达成一种大脑-机器控制所共享的模式。”
“经过数周的互动后,患者的大脑通过这种可塑性的调整,会完全将外骨骼同化为自己身体意象的扩展。”
陈以清说到这里,平淡无波的语气终于变得激动起来。
“最终的结果,也许患者能够开始行走,调整步速,并根据地形的改变做出姿势和步态的调整。到时候,患者将能够利用由脑机接口控制的外骨骼自由地到处活动。”
“当然,这是最理想的结果,也是我们的长期目标,目前我们还无法达到。”
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