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午休了一会精神好了很多，此时肚子也开始了强烈的抗议，上午颠簸的那些时间，早上吃的东西没被胃研磨也早就因为颠簸自己震碎掉被吸收殆尽了。

幸好今天天气挺好，午休一直睡了将近两小时才醒。虽然已经过了午饭的点，但这边的饭店早已经习惯了这些测试人员不规律的饮食起居，基本上是早上五六点到晚上十一二点的区间营业时间，可以有效满足这些出差人员的胃口需求。

在路口拐角处是有一家饺子店，这家饺子店是纯手工做的，都是老板一家人自己手工调馅、擀皮、包的饺子。因为他家自建房好几层，应该是出租了一部分，自己也没出去工作，有房租养家就在一楼顺便开了饺子馆打发日子。

这就是龙小龙羡慕的日子啊，干活全凭喜好，两口子平时就坐在大厅切菜调馅擀皮包饺子，有客人了就煮饺子，一天嘻嘻哈哈特别开心。人也特别和善，当然和善了，龙小龙平时就在想，自己这样的位置有一大栋房子，每月租金比大部分打工人收入高很多。生活没压力，这样是个人都会很和善吧。

龙小龙比较喜欢吃他家的西葫芦鸡蛋、萝卜素三鲜和番茄鸡蛋这几种素馅的水饺，皮薄馅厚汁水十足，蘸着店家提早研磨的蒜泥醋汁，一口咬下去，满嘴留香，吃在胃中特别满足。不是他家的肉馅饺子不好，确实是龙小龙牙龈的问题，平时很少吃肉。

龙小龙经常来这里吃水饺，一进门老板就亲切的喊道：来了啊，今天吃啥馅的。

龙小龙吃了一份西葫芦鸡蛋馅的饺子，体力也恢复到满血状态。早上测试的时候直接设备接入了调试电脑里面，所以下车后将调试电脑带着就将今天的测试数据也带出来了。测试过程中的一些状态、环境信息自己制作了了excel表格也记录了下来，但可能测试过程中时间比较紧和自己打字速度限制，记录的不完善的地方龙小龙根据回忆和实际数据再完善补充了下。

为了最真实的还原设备数据，所以现在测试阶段会将设备的原始数据高帧率保存，这样就是会让数据文件及其庞大，好在龙小龙带了一个大容量硬盘，就是用于存储这些数据。

自己测试的电脑也有对数据处理的软件，一般测试完了会和杭州公司的同事一起连接语音大家远程指导进行数据处理，根据实际环境状态比对数据信息，再完善测试方法和一些特殊状态下的设备操作方法。

今天的数据算是第一次进行针对性的测试，所以在杭州的同事大部分都在线，对于平台加速、降速过程中设备的延时、画面虚化特别严重，基本都是模糊的一片，中间大量的数据空白无法使用。

正常行驶中画面质量较高，一些小抖动云台系统都可以进行有效弥补，这部分功能看来是有了，证明方向是对的，就是需要提升性能。以满足在复杂环境中的适应能力。其实公司最近也在讨论使用电机驱动云台。

现在设备上使用的是无源云台系统，就是纯机械设计，不需要电机控制。那时候也是因为项目时间紧、在平台加装便携性等因素考虑的， www.uukanｓhu．com因为光学传感器可以通过POE协议在使用一组符合六类网线的传输线路基础上完成数据和供电信号传输，这样可以使设备供电单元精简不少，再就是加上了有源云台，这样逻辑控制单元就要复杂不少，对于设备开发来说极其复杂。

但是上次领导自己上车查看结合今天测试数据来看，无源云台系统确实是满足不了场景需求，再怕麻烦也需要以设备满足功能性能前提下才能考虑。

还有一个深层次的考虑就是这个平台加装自己公司设备是通过一系列运作才完成的，就是开始平台方选择的不是自己公司的产品，而公司后续通过一系列的运作加装了，这就给具体干活的人员比如平台加装、改装操作人员、测试、计划人员乃至于测试司机，都增加了很多很多工作量，具体干活的这些人大家本身就对龙小龙公司的产品有一些怨念，所以这也就是为什么开始推动这件事情特别的困难。

好在是有些事情上面决定了下面只能执行，再有怨念那也没办法，活总得要干的，大家也是借机发发牢骚，等缓过了那个劲，现在测试也是全面展开了。

但那时候一是为了工期二是为了设备简洁性，和现场加装尽量方便，就使用了无源云台。现在情况变化了，设备以及安装了并且和其他公司的产品做了一些适应性测试，大家都投入了一些人力物力财力，基本上加装这款产品已经是既成事实，现在再遇到问题大家也都是一条战线上奋斗的人了，所以现在再改装有缘云台对于平台方和其他单位来说，实施起来的阻力会小很多。