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北伐不了了之，刘义隆自此丧失进取心气，晚年困于子嗣争权之境地，最终死于太子刘劭之手。
……
458年，宋大明二年，魏太安四年。
刘宋积射将军殷孝祖在青州清水东岸一带修建两座营垒，引起北魏警觉。
拓跋濬派遣镇西将军封敕文发起进攻。
封敕文被清口守军，刘宋振威将军傅乾爱击败。
随后孝武帝刘骏又派虎贲中郎将庞孟虬、积射将军殷孝祖接受青冀二州刺史颜师伯的指挥，前往支援。
颜师伯派部将中兵参军苟思达与殷孝祖、庞孟虬汇合，前往清口。
途中，在沙沟水一带与北魏军队遭遇，经过血战，宋军阵斩敌将，北魏败军赴水而亡者，数以千计。
不久，北魏青州刺史张怀之再度派遣四路大军屯驻清水河畔，对南岸的刘宋大军虎视眈眈。
颜师伯派出中兵参军江方兴，连同清口守军傅乾爱主动出击，一战斩杀北魏河南公树兰及其余数千魏军。
旋即北魏集结万余人向清口发动攻势。
傅乾爱、江方兴先后两次挫败北魏。
刘宋一月间，四封捷报传回建康。
刘骏颁布诏书，嘉奖三军将帅。
十一月，北魏增派镇西将军皮豹子等数人率领骑兵三万，增援封敕文，向青州发起进攻。
结果北魏大军再次折戟，皮豹子仅以身免，苟思达、庞孟虬率军追击三百里，北魏大败而还。
十二月，北魏青州刺史张怀之再次集结大军，占据济水北岸要塞。
刘骏增派司空参军卜天生前往支援。
颜师伯指挥卜天生向张怀之发起进攻。
张怀之大败，仅单骑逃回城中。
随后，刘骏又派遣将军刘怀珍领兵数千，与颜师伯会师。
跨河出击，接连攻破济水北岸七座城池。
刘宋大军士气大振，又攻破申城、解围乐安，包围北魏残兵于清口。
不久，殷孝祖率兵赶到，与清口傅乾爱对魏军形成内外夹击之势。
最终，北魏撤围而走，以刘宋大军全胜而告终。
……
纵观刘宋一朝，除之后的孝武帝刘骏收复淮水一带之外，再无任何高光迹象，陷入被动挨打之状态。
……
466年，宋泰始二年，魏天安元年。
刘宋镇军将军张永、中领军沈优之在彭城郊野，与北魏镇东大将军尉元展开激战。
最终战争以北魏全胜收场，刘宋五万大军十不存一，部众溃散，张永、沈优之仅以身免。
而后，宋军虽多次重组阵势，数次发起进攻，然均被北魏击败，死伤者十余万众。
这一次交锋，宋明帝刘彧不仅丢失了孝武帝刘骏时期收复的淮水之地，连同青州一同输给了北魏，极大地削弱了南朝国力。
使大明年间建立的军事信心土崩瓦解。
……
之后不久，刘宋陷入内斗，萧齐代宋时期。
齐高帝萧道成，继位不足一年，早早退场。
齐武帝萧赜，早年励精图治，力图改善糟糕的经济状况，但无力回天，晚年沉醉奢靡，病逝。
皇长孙萧昭文（太子萧长懋早逝），继位后不久，就被辅政的萧鸾架空。
萧鸾假借太后之名废除萧昭文的帝位，改立其弟萧昭业为帝。萧昭文被贬为海陵王，不久被赐死。
不足一年，萧鸾再废萧昭业，贬其为郁林王，旋即死去。又强令太后认其为齐武帝之子，获得法理，顺理成章，登基称帝。
齐明帝萧鸾，以皇室旁支入承大统，继位后，毫无建树，反而热衷于排除异己。为了巩固帝位，不仅大肆杀害高帝、武帝时期的大臣宿将，连二帝的嫡系血脉也未能幸免，凡有威胁帝位者，为萧鸾尽数铲除，宗室死者多达数百。
497年，齐建武四年，北魏太和二十一年。
北魏皇帝元宏调发冀、定、瀛、相、济五州之军二十万，南下伐齐。
八月，元宏亲率大军，自洛阳南下，攻赭阳。
萧鸾派遣直阁将军胡松进驻赭阳防御。
元宏留诸军围困赭阳，继续南下，进攻宛城，为太守房伯玉所阻。
再留太尉元禧率军围困宛城，继续南下，至新野城，为太守刘思忌所阻。
萧鸾再令裴叔业领军出击，解雍州之围。裴叔业献策“围魏救赵”，多次出击东线，然收效甚微。
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