第三十五章 将以高达形态出击(1 / 2)

屋里的几个人迅速完成了吴梓的所有指令，在停掉3D打印机的同时，把里面做了一半的零件连同之前那些备用的工件全部扔进一个纸箱子里。

心疼的人自然不少，毕竟这些人为了参加比赛，可是连整个暑假都放弃了，已经在这里连续忙碌了将近三四个月的时间。

如今却全部变成了废品，强烈的挫败感顿时让队里的每一个人脸色都变得有些差。

“已经弄好了，接下来还要干什么？”两个合力将箱子抬到应急通道垃圾桶旁边的男生回到教室，就像是在询问队长一般开了口。

吴梓虽然才刚进入这间教室不到一个小时，如今却已隐隐成了这个队伍中领袖一般的人物。

幸亏刘洋因为面子挂不住而提前溜了，否则就以他的秉性，直接跟吴梓干起来也不是不可能的事情。

“没什么，我今天先改一下图纸的全部结构，你们先回去休息一下吧，毕竟接下来这段时间可有的忙的。”

言毕，吴梓看了看其他人那挡不住的失落眼神，觉得自己有必要给他们鼓一鼓气。

“不要觉得之前扔掉的那些东西浪费了，在工程领域有一点你们要记住。”

看着所有人注视过来的目光，吴梓一字一顿的说道：“方向错了，做的越多越傻X。”

活动室里的人很快就全部走光了，最后只剩下吴梓一个人在那里不停的修改着之前的设计图纸。

不过看他鼠标左键一点，向左上一划的操作，已经是完全超出了修改的范畴，基本上和重画也差不了多少了。

当然，这也是吴梓为什么要求其他人把备件都全部丢出去的原因。

他根本就没打算在之前的设计上修修补补，按照吴梓的构想，与其在一座屎山上辛勤的铲屎，还不如另起炉灶，直接构建一个全新的产品出来。

从最终效果上来看，这种做法的确就是最优解，只不过想要实现这种方式还有一个非常重要的前提。

那就是只用一夜时间，完成之前花工机器人队数人三四个月的工作量。

就是把西帝机器狗公司的首席科学家拉过来，这也是完全不可能的事情。

毕竟对于那些顶人才来说提出一个好设计并不是难事，但要想把这个设计落到实处，形成一个能够一步步运转，制造出各种零件，最后形成成品的完整工程。

需要的可是一个由结构工程师、仿真工程师、控制工程师、电气工程师等大量高素质人才组成的完整团队。

“比赛项目居然还要求机器人具备在不同环境下实现路径识别，搬运重物和跨越障碍的能力，而且环境甚至还包含涉水部分。”

在进行总体设计之前，吴梓仔细的研究了比赛的具体要求。

“这种要求很明显不是针对某一类机器人设计的，所以比赛的时候参赛队伍应该还需要综合考虑自己机器人的性能，扬长避短才行。”

轮式机器人速度快，易于控制，而且载重能力也强，但其通过性差，面对障碍物和水面往往只能选择绕过。

而多足机器人却恰恰相反，即便是堆积成山，极为复杂的障碍物，只要识别系统做得好，一步步走上去也不是难事

吴梓没多做迟疑，直接选择了两足机器人作为自己的设计构型。

毕竟轮式机器人无论再怎么优化，通过性差这个天生缺陷也无法避免，而两足机器人只要设计好，搬起超过自身数倍重量的重物也不是不可能的事情。

而且最重要的一点，两足机器人，它——

够帅！

强是一个版本的，帅才是一辈子的，为了保证设计的快速精准，吴梓这次没再吝啬命运点的使用。

舍不着孩子套不着狼，现在消耗的那些命运点，之后一定能成倍的给它赚回来。

……

‘这里的机械传动结构似乎直接取消比较好，干脆就用两个伺服电机配合锁止结构来实现关节的控制吧。’

吴梓快速的根据赛博世界拿到的电机参数算出了手臂所能输出的最大力矩，然后根据协调变形原理设计出了不同位置最为极限的传动结构。

‘金属与地面的摩擦系数实在是有点小，但只是单纯套一层橡胶又很容易给控制带来额外的干扰，毕竟谁知道装橡胶的人手艺怎么样。’

‘要是临到赛场偏了，那可就搞笑了。’

出色的设计必须要充分消除系统中最不稳定因素——人的影响，只有这样才能保证最终产品的鲁棒性。

吴梓决定在脚后跟安装一个轮子，这样就能给控制系统增加一级控制裕度。

在跨越障碍物，涉水，等地面条件迅速改变时，控制系统就能通过这个轮子给机器人一个额外的控制力，让其稳定性更上一层楼。

而更妙的是，吴梓简单算了下，发现以自己目前伺服电机的参数，这个机器人甚至能只依靠这两个轮子实现在地面上的快速运行。

只要电机性能足够强，这种设计不仅能极大的提升机器人的稳定性， 更是能让两足机器人拥有轮式机器人才有的快速通过能力。

简而言之，那就是——

我全都要！

吴梓越画越起劲，这种让自己想法跃于屏幕之中，最终形成一个又一个模型图的获得感简直是人类所能获得的最高快感了。

等到画完了主体传动结构的全部零件，吴梓决定小小歇一会，然后再进行其他部分零件的设计。

从下午画到现在一刻没停，吴梓只觉得饿的人都要晕了。

只不过他刚一转移注意力，却是从空气中闻到一股饭香。

咦，自己也没点外卖啊。

吴梓疑惑的转过身，发现一个非常可爱的黑发女孩不知何时坐在了旁边，而她的怀里，正是饭香的来源。

一份种类丰富，看上去比食堂饭菜要好吃的多的便当。