第四十七章 哦，原来是吴博士(1 / 2)

仓库旁边那栋有些破旧的办公楼内，张教授喝完一杯茶，看了下时间，起身准备到楼下的实验室一趟。

其实他今天上午倒也没什么要紧的事情，科学研究嘛，本来就不是一件单靠所谓的下死力气就能做出成果的事情。

而且张教授现在心情并不算太好，与其带着怨气审学生的文章把他们狠批一通，闹得所有人都不愉快，还不如舒舒服服的喝杯茶，刷会知乎看看有没有什么乐子更好一点。

事实上，张教授的坏心情正是来源于昨天晚上学校科研处张扬主任的一通电话。

由于不想得罪这个负责学校基金管理事务的领导，张教授同意了让吴梓几人借用他们场地的请求，但这也并不意味着他就能咽下这口气。

作为学校里少数专门搞机器人设计的教授中最为优秀的那个，国际机器人挑战赛的指导老师本来就应该是他才对。

但张教授对于目前学校正大力扶持航空航天学院招生的政策也是非常清楚，他倒没有因为这件事而过多生气。

毕竟机械学院作为一直走下坡路的学院，在抢资源上是决然抢不过那些备受看重的学院的。

倒不如说，在已经拿到长聘，教研室内良性循环也已经建立的张教授看来，不去当那个指导老师还更是清闲呢。

但搞学术的人嘛，最讨厌的事情就是看到半瓶子不满的人在自己面前晃荡，那种想要纠正对方，但又觉得非常麻烦的感觉在张教授眼中是一等一痛苦的折磨。

只不过有客从远方来，他这个主人自然不可能一直闭门不见，所以张教授算准时间，等到测试基本快结束的时候才悠悠走了下去。

“噔噔噔噔！”

还没进门，张教授便听到了里面机器人在木制地板上快速前进的声音，只不过由于频率较慢而且每一声都很沉重，让他误以为是人的脚步声。

‘里面是在蹦迪吗？卿余这小子怎么看的！’张教授的脸顿时阴了下来，“还有航空航天学院的那个王老师，难道没把实验室的规矩教给自己学生吗？”

他猛地推门而入，但却发现里面的所有人都在聚精会神的看着测试场地中正在进行的实验，并不如他所想的那般在闹腾。

是什么实验，能让这些人都如此的专注？

张教授执教这么多年，带了不知多少学生，自然对于这些人的秉性非常的了解。

做实验的时候，除了那些主力操作人员外，其他人能有一般认真看着都算是少见了，更不要提现在这副光景。

张教授带着疑惑目光望向场地里，看到那个正抱着一瓶半满的水飞快前进的机器人，直接愣住了。

这特么还不翻？

不同于主流机器人小碎步快跑的方式，场地里那个看起来卖相极佳的机器人每一步都跨的很大，整个机体的运动幅度都极为明细。

这种模态本来就会对控制系统产生极大的干扰，能保持稳定的运动都算是设计人员的技术过硬了。

而现在呢，那个机器人不仅步子跨的大，它手里还抱着一瓶半满的水呢！

众所周知，水作为一种流体，其受自己的惯性影响，在面对外界的激励时会出现滞后响应的现象。

这种现象会在有足够运动空间时表现的最明显。

假如说外界激励是一个周期运动的话，那么水的滞后响应就会给外部系统一个持续的干扰。

关键还特么不是稳态的。

别的不说，藤原豆腐店要是敢把货箱的豆腐全换成装了一半的水桶，过个急弯就能把秋名山车神给直接送走。

而现在，那只是个机器人，一个现实世界里，在他面前正撒欢跑着的机器人。

张教授开始怀疑自己是不是起猛了出现幻觉，或者说刚才那杯红茶有问题。

“张老师，您忙完了啊。”卿余看完机器人的炫酷表演，正想扭头问吴梓两个问题，但却发现自己的老师正站在实验室门口。

“嗯。”见自己学生走来，张教授也就没再继续一个人站在门口，慢慢走到了人群中央。

等旁边的欢呼声结束以后，跟王让寒暄了几句的张教授再也忍不住了，他走到正整理控制站中数据的吴梓面前，若无其事的提了嘴。

“你们这个机器人的控制系统是谁设计的啊，看上去有点意思。”

吴梓听言猛地抬头，发现居然是自己弹性力学课的授课老师，张望教授。

不过很显然，这个老教授并没有在这一百多号人中记住吴梓的相貌，毕竟后者不仅从来不在课上发言，溜号的次数也是不少。

“张教授您好，这个机器人的控制系统是我设计的。”

咦，问到正主了。

张教授两眼一亮，顿时来了兴致。

“小伙子挺不错的啊，我看你这个控制系统跟其他机器人都不太一样，居然采用了类人的奔跑行走方式，中间是怎么考量的呢？”

话一出口，张教授便觉得有些突兀，这显得跟他在刺探对面技术底细一般，于是他又连忙解释了一句。

“简单说一下就好，我们现在就是探讨一下技术。”

吴梓在拿到金手指以前还都是一个普普通通的大学生，倒是没有张教授想的这般深。

而且最为关键的一点，在接触了大量赛博朋克世界的科技以后，这种在现代人眼里几乎等同于黑科技的玩意在吴梓看来不过是稀松平常的东西。

他稍稍思考了一下，从飞轮姿态控制器开始把整个控制系统逻辑大概讲了讲。

飞轮姿态控制器？

见多识广的张教授的确知道这东西的逻辑，可这玩意，还能用到机器人上？！

“真是个好想法，我想至少在国内，应该没人用你这种方式设计过机器人。”张教授不由得赞叹道，“是参考国外文献做的研究吗，我记得也没见过有类似的东西。”

“是我自己弄的，设计的时候参考了航天器相关的几篇文献。”