第四十六章 飞轮姿态控制系统(2 / 2)
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随着吴梓敲下回车键,指令便被准确无误的发送到了机器人的控制系统之中。
没有任何意外出现,SEED-78g开始在测试场地中流畅的执行着既定命令。
“飞轮姿态控制器?”卿余觉得自己似乎听过这个名字,但这时却是陡然想不起来其出处。
难道是自己以前看过飞轮储能的资料,记岔了?
“这种姿态控制方式一般被用在卫星等航天器上,而且也只有那些长寿命卫星才会装备这种东西。”
“毕竟要是老用喷管控制姿态,不仅稳定性欠佳,其重量和寿命也会比飞轮姿态控制器差上不少。”
看到卿余一脸疑惑,王教授替吴梓解释了两句,事实上,他在看到这种设计的时候也是被震撼了一脸。
谁会在一个大学生比赛中用到这种技术啊,而且由于控制力矩小的缘故,这种姿态控制器要求控制系统要有与自己相匹配的反应速度,从而让机器人的姿态始终处于完全可控状态。
毕竟这种姿态控制方式只能做到微调,要是机器人本身就已经快翻了,再让其去挽大厦之将倾,那可就是强轮所难了。
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