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周武王姓姬名发，他即位后又在沣水东岸建立了镐京作为居住和处理政务的地方，丰京主要作为祭祀的场所。镐京和丰京并称二京。
周武王不仅是周文王的儿子，还是吕尚的女婿。吕尚和周文王不仅仅是革命战友，而且还是儿女亲家，姜尚有个女儿——邑姜，嫁给了周武王，后来生下了著名的周成王和唐叔虞，唐叔虞是晋国的第一代国君。
虽然吕尚的个人生活过得不错，但灭商大战在即的关键时刻，旧的领袖去世，新的领袖威望还没有完全建立，其他诸侯国对姬发的才能还不了解，这对周武王和吕尚这对君臣来说，是一个不小的挑战。
为了试探各路诸侯对自己的态度，周武王九年，君臣进行了一次“孟津观兵”。
《说苑》记载了“孟津观兵”前，周武王与吕尚的一次谈话。武王曾问吕尚说：“我一直想要达到这样的三个目标，仗还没打就能知道我有胜利的把握，不用占卜就能知道事情很吉利，不是我国的民人但能为我出力。能有什么办法做到吗？”
吕尚回答说：“办法还是有的。您如果深得天下民众的拥戴，而去征伐倒行逆施的暴君，就一定能在仗没打之前就知道必然胜利；如果贤明的君主去征伐昏庸的坏蛋，不用占卜也能知道事情是吉利的；别国的民众，受到本国君主的涂炭摧残，而我们吊民伐罪去解救他们。虽然这些人不是我国管辖之下的民众，也会感谢你们，为我们卖力的！”
吕尚在与武王对话中，继续向他灌输取得民心的道理。
“孟津观兵”开始了，吕尚担任了总指挥，他左手拄持黄铜制成的长柄斧（黄钺），右手握秉白色牛尾为装饰的军旗（白旄）誓师，
吕尚发出了用浑厚和极具穿透力的嗓音发出了不容置疑的号令：“苍兕苍兕，统领众兵，集结船只，迟者斩首。”
军令如山，周军开始东渡黄河，当周武王的坐船行驶到河中间的时候，一条白鱼跳跃到了船的甲板上。武王俯身拾起用来祭祀。
渡过河之后，周军开始安营扎寨，有一个火团从天而降，落在王的屋顶上，凝固成乌鸦状，它的颜色是红的，降落时声音轰隆隆（其色赤，其声魄云）。
到了孟津，各国诸侯不召自来有八百之多。这是他父亲周文王一生努力的总结。周武王对此非常欣慰。
诸侯们也是意气风发，他们说：“可以征伐商纣了。”武王说：“还不行。”
于是周武王象征式地和八百诸侯搞了一个聚会，就班师回到了镐京。
又过了两年，纣王肆意胡为、荒淫暴虐到了极点。商纣杀死王子比干，囚禁了箕子，逼走微子。
吕尚说：“佞臣压倒忠臣，这叫作戮；贤臣出走，这叫作崩；百姓不敢怨言，这叫作刑胜。动用酷刑来压制民心，殷商已彻底失控了。”
这是吕尚从商朝内政来判断，玄鸟的子孙离灭亡不远了。实际上，从军事角度来讲，目前也处于灭商的最佳时机。
纣王不是没有关注到周国的动向，但此时他还是被东夷缠住了，商军主力东调，打了几个胜仗，但是都城处于空虚状态。
吕尚见时机成熟了，决定利用这个空档期。趁着商都空虚，直奔都城。占领都城。使商朝控制的区域和支持他的方国群龙无首之际，再依次平定。《诗经·大明》中称此事为“燮伐大商”，就是说的这个意思。
周武王于是通告诸侯共同征伐。经过上次的演习，诸侯已经是轻车熟路，很快就被动员了起来。
按照当时的惯例，做大事前都要征询上天的意见，从夏、商的兴起看，都是各有卜筮的吉祥之兆以为根据的。大禹娶涂山氏之女卜兆得吉，于是夏启建立了夏朝；简狄吞飞燕之卵生契，卜兆吉顺，所以商朝兴起。
武王万事俱备，只欠一个卜算出来能够支持自己名正言顺出师伐纣的理由了。于是武王就开始占卜，可出来的卜兆却不吉利，这让武王和大臣们心里犯了嘀咕。
因为在当时人们认为灵龟预测未来的本事往往比人的预测更准确，连圣人都比不上。
如果仅仅是这样还就罢了，偏偏这时候，狂风大起，电闪雷鸣，突然一道闪电从天而降，直接击中了周武王的坐骑，武王的马被雷劈死了。
此情此景，让大臣们从伐纣前的“无二心”，转眼便成了“群公尽惧”，刚才的雷电很明显就是对周国君臣的警告，如果执意要伐纣，说不定下次劈死的就不仅仅是武王的一匹马了。
连周公都说，“天不佑周”。周公旦可是后来再造大周的人。是成王早期的无冕之王。从更长远的历史来看，周公旦奠定了中华文化的基调，被称为“元圣”（圣人中的圣人）。想必此时周公旦就已经展现除了非凡的才能和过人的胆略。在周国内部肯定有一大批的追随者，他都这么说，其他人更提不起精神来。
这次临战前的占卜对军队的打击是致命性的，军事行动还没有开始，士气就先下来了，士气对于战争的重要性事不言而喻的，虽然士气高涨不一定能赢得战争，但没有士气必定会输掉战争。
在这种关键时刻，吕尚站了出来，把占卜用的龟甲兽骨扔到地上跺了几脚，又说：“顺天之道未必吉，逆之未必凶。若失人事，则三军败亡。且天道鬼神，视之不见，听之不闻。智者将不以为法，愚者将拘泥之。若乃好贤而能用，举贤而得时，则不看时日而事利，不借卜筮而事吉，不祷祀而福从。”
吕尚的大意是说，人们看不见鬼神，也没有听到过鬼神的声音，聪明人都不信鬼神，而是信人事。
吕尚是一个有大智慧的人，后人把他神化，实际上他却是一个唯物主义者。如果占卜吉利，他或许会用此来鼓舞士气。占卜不利，他同样可以激励士气。他做到了左右占卜而不是被占卜左右。有着超出时代的自信心，这在于他有一双洞若观火的眼睛。能够根据自己对形势的判断，来分析问题。
太公强之劝武王！于是武王便勉强领兵前往孟津与各路诸侯汇合，忐忑不安地开向朝歌。
一波未平，一波又起，真是怕什么来什么，这一路上怪事连连。几乎每隔一段路程就会出现艰难险阻的状况，仿佛都在印证出征前的卦象。
晋《古今注》（五代马缟《中华古今注》）还记载了一个事情：武王伐纣，大风折盖，太公因折盖之形而制曲盖焉。他能避凶趋吉，把糟糕的遭遇变得对自己有利，大风把车盖吹折，他就顺势做了曲盖（仪仗用的曲柄伞）。
乘舟济河，兵车出，坏船于河中。武王担心不能取胜，商朝追击的时候不能乘船顺利撤退，太公看出了武王的担忧，他对武王说：“太子为父报仇，令死无生。”你为文王报仇，得有赴死的决心，所以把经过的渡口和桥梁都烧了。
到了邢丘，可不巧的是在路上大楯突然断了三截，遇到了三天不停息的瓢泼大雨，大旗损毁此为凶兆，好多将士们士气低沉，没有了作战的士气，周武王又犯嘀咕了，他找吕尚来商量。
吕尚说道：“这大楯断成三节是老天爷指引我们要兵分三路，下雨是为我们洗去兵器上的灰尘，我们当然要继续前进。”
他这番话说完，坚定了姬发伐纣的信心。于是武王再也没有反复，率领 300辆战车，虎贲3000人，4.5万的士兵（关于武王率领的军队人数有很大争议）就冲向商王朝。如果说前面吕尚都是为武王解决的硬障碍，后面遇到的事情可以说是软障碍。ＵU看书 wwｗ.uｕkanshu.coｍ
武王、吕尚继续率军前进，遇到了两个人，让他们停止进军。这两个人是伯夷、叔齐，他们是亲兄弟。伯夷是兄，叔齐是弟。
据《史记·伯夷叔齐传》记载，孤竹国君非常喜欢小儿子叔齐，对他寄予厚望，曾在不同场合暗示，死后要把王位传给叔齐。老国君死后，王位继承问题摆在兄弟俩面前。叔齐认为，按照常理哥哥伯夷应继承王位，而伯夷却说：“父亲的意思是让你继位，你就不要推辞了！”为了拒绝弟弟的再三推辞，伯夷便效仿文王的儿子太伯、虞仲的做法，偷偷离开了孤竹国。叔齐知道后，更不想落个“不义”的名，也悄悄隐居，孤竹国的大臣们无奈，只好另立国君。伯夷、叔齐互让君位一事被后人传为佳话。
听说武王亲率大军讨伐商纣，并陈师于盟津（今孟津境内）。伯夷、叔齐兄弟俩认为周人的作为实为犯上作乱、不忠不孝。于是，冒着生命危险，跑到黄河岸边周兵经过的地方，拦住武王的马头说：“先王尸骨未寒，却大动干戈，这能算孝吗？你是臣子，却犯上作乱，这能算忠吗？”斥责武王不忠不孝，这件事就是指着武王的鼻子骂。
武王的侍卫们要杀掉这俩胆敢拦道的顽固派，被姜子牙止住：“不可。此天下之义士也。”令左右把他们叉出去，
放了他们一条生路。
可以说如果没有吕尚的坚持，给予周武王信心，未必有后来的牧野之战。
如果说吕尚在周文王时期起到的是催化剂的作用，那么在周武王时期起到的就是主心骨的作用。
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