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开始的时候，齐桓公是非要杀管仲的。
齐桓公当上国君之后，把杀管仲和攻打鲁国当做头等大事来抓。
据《史记齐世家》记载，“桓公初立，发兵攻鲁，必欲杀管仲”。
毕竟，当初管仲射出的那一箭，虽然对于公子纠、鲁庄公甚至管仲自己来说，是非常不靠谱的一箭，是没射中后遗憾地捶自己大腿的一箭。
但对于当初的小白来说，是惊心动魄的一箭，是离他的远祖太公最接近的一箭。他已经看到了太公的身影。
相对于整个身体的面积来说，带钩所能护住的身体部位聊胜于无。
对于齐桓公来所，管仲有百分之一万的动机想杀死他，有百分之九十的可能性能干掉他。
所以，即使现在已经当上了齐国国君，齐桓公也是一个劲的后怕：就差那么一点点，一点点。在齐桓公心里，召忽可以活，管仲必须得死。
齐桓公杀管仲有着充分的理由，天下人也理解。
但齐桓公杀管仲的想法，还是被鲍叔牙消灭在了萌芽状态。鲍叔牙在齐桓公酝酿相国人员的吹风会上，让齐桓公放弃了杀管仲的想法。
齐桓公想让鲍叔牙为相。这也是顺利成章的事情。毕竟鲍叔牙是他的师父，鞍前马后这么多年，即有功劳也有苦劳，即有忠诚也有能力。让他当相是再合适不过的事情。
鲍叔牙拒绝了，他说：“我是个庸人，由于您的恩赐，我一家不致于受到冻饿，我就相当地满足了。如果要找一位治国的能臣，我看非管夷吾不可。”听到这个推荐人选，桓公不禁愕然。桓公问为什么是他？鲍叔牙说：“他有五个优点，都是我所不具备的：宽厚博施以团结民众；治国家紧握大权；讲忠诚信誉有威信；制订的礼仪制度可以广泛推行；军阵之上善于指挥。”
桓公说：“你忘记了，他是我的死对头，上一次如果不是带钩挡箭；我早死在他的手里！”
这确实是一个难解开的疙瘩，为了说服齐桓公，结合各种史料，鲍叔牙主要从以下方面帮助齐桓公解开心中的疙瘩，消除心中的芥蒂。
第一，“桀犬吠尧，各为其主”，您如果宽恕他的罪过，他也会像忠于公子纠那样忠于您的。这就消除了齐桓公对管仲忠诚度的顾虑。
第二，管仲的才能很高，到底有多高，强过我鲍叔牙不算高，强过高傒才是真的高。高傒就是齐国的上卿高敬仲，也就是国、高二氏中的高氏的现任家主，直接主导了迎立齐桓公的行动，为他登上国君宝座立下首功。齐桓公对于高傒的才能相当了解，经鲍叔牙以高傒为量尺的比较，齐桓公对管仲的才能有了更直观的印象。
第三，有忠诚、有才能还不足以说服齐桓公，鲍叔牙又打起了感情牌，他对齐桓公说，实际上管仲很看好你。当初他就说过“小白的为人，没有小聪明，性急但有远虑，不是我管夷吾，无人理解小白。”
在鲍叔牙的极力劝说下，齐桓公终于放弃了杀管仲的想法。鲍叔牙继续趁热打铁，他说鲁国有个人叫做施伯，他可能会劝说鲁国国君留下管仲，他还会劝说鲁国国君，把国政交给管仲。
齐桓公这时开始担心有人和他抢管仲。
鲍叔牙让桓公不必担心。他说：“夷吾不会接受，他之所以没有跟着公子纠一块死，就是为了安定齐国的社稷，如果他接受鲁国的政事，就是对齐国的削弱。夷吾之事齐国国君无二心，即便是死，也不会接”。
齐桓公不禁有些自作多情：“他对我，好到了这种程度吗？”
鲍叔牙说：“这不是为了国君您啊。是为了齐国的历代先君。他和你的关系不如和公子纠的关系，他都不会为公子纠去死，何况国君您？国君如果想要定齐之社稷，赶紧去迎接他。”
齐桓公说：“要是来不及，怎么办？”
鲍叔牙说：“施伯这个人，虽然机灵，但是胆子小，ＵU看书 www.uukａnshu.ｃom国君要是强烈要求，他不敢承担杀夷吾的责任。
齐桓公接受了管仲，也放下了心。
管仲的命运因为好朋友鲍叔牙的一席话得到了改变。所以才有了鲍叔牙让鲁国交出活管仲的举动。
在鲁国，经过一系列的较量，鲍叔牙终于把管仲给带了出来。
到了堂阜地区（今山东蒙阴县西北），这个地方靠近齐国和鲁国的边界，属于齐国，鲍叔牙释管仲，以礼待之，后人称为“堂阜脱囚”。
鲍叔为管仲举行除灾仪式并使他沐浴了三次，以消灾祈福。
说来也奇怪，这次沐浴仿佛洗掉了管仲身上所有的霉运，此后的管仲，算无遗策，竟然像开了挂一样，很快走上人生巅峰，最终成为天下公认的圣贤。
鲍叔牙和管仲一行人继续向临淄方向前行，得到鲍叔牙一行快回来了消息的齐桓公，自到郊外迎接。
别人是近乡情更切，管仲是越靠近临淄心里越发怯。在郊外见到齐桓公后，管仲屈下帽缨掩着衣襟，使人拿着斧子站在背后，意思是任凭齐桓公处置，当然，这是心照不宣的形式。齐桓公也懂得如何操作，他三次下令执斧人走开，然后他们退出。
桓公说：“既已垂下帽缨，拉下衣襟了，我将立即接见。”
管仲叩头再拜说：“承受您的恩赐，就是死在黄泉，也不朽了。”
桓公便与管仲同回临淄。这次两人坐的是敞篷的车。沿途的百姓对于管仲不仅活着回来了，而且受到了国君的礼遇惊讶不已，他们也对齐桓公将要重用管仲没有心里准备。
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